公司若有工程未公开招标而直接给了子公司做，是否违规需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、必须招标的工程项目范围

根据《中华人民共和国招标投标法》第三条以及《必须招标的工程项目规定》，在中华人民共和国境内进行下列工程建设项目，包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购，必须进行招标：

1. 大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目；
2. 全部或者部分使用国有资金投资或者融资的项目；
3. 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目。

如果公司的工程项目属于上述范围，且未达到可以不进行招标的特殊情形（如涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾等），则必须进行招标。在此情况下，若公司未公开招标而直接给了子公司做，则涉嫌违规。

二、可以不进行招标的特殊情形

根据《中华人民共和国招标投标法》第六十六条以及《中华人民共和国招标投标法实施条例》第九条，存在以下情形之一的，可以不进行招标：

1. 需要采用不可替代的专利或者专有技术；
2. 采购人依法能够自行建设、生产或者提供；
3. 已通过招标方式选定的特许经营项目投资人依法能够自行建设、生产或者提供；
4. 需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；
5. 国家规定的其他特殊情形。

如果公司的工程项目符合上述可以不进行招标的特殊情形，且子公司属于采购人依法能够自行建设、生产或者提供的范畴（但通常子公司并不直接等同于采购人自身，需具体分析），则可能不视为违规。然而，在大多数情况下，子公司并不被视为采购人自身能够自行建设的范畴，因此直接发包给子公司仍可能涉嫌违规。

三、利害关系与招标公正性

根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。虽然该条款并未一概禁止与招标人存在利害关系的法人、其他组织或者个人参与投标，但要求同时满足“存在利害关系”和“可能影响招标公正性”两个条件时，才不得参加投标。若子公司与母公司存在利害关系，且该利害关系可能影响招标公正性，则子公司不得参加投标，否则涉嫌违规。

四、建议与后果

1. 建议：公司应严格遵守招标投标法律法规，对于必须招标的工程项目，应依法进行公开招标或邀请招标，并确保招标程序的公正性和透明度。若工程项目符合可以不进行招标的特殊情形，也应妥善保存相关证据，以备查验。
2. 后果：若公司未依法进行招标而直接将工程发包给子公司，可能面临行政处罚、合同无效等法律后果。同时，还可能损害公司声誉和利益，引发其他潜在的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。