老年人委托孩子取款是合法的。但这一行为的合法性取决于多个因素，以下是对这一问题的详细分析：
一. 合法性的前提条件
明确授权：
- 老年人必须在意识清醒、具备完全民事行为能力的情况下，明确授权孩子代为取款。授权可以是口头的，但最好是书面的，如委托书，并明确授权金额、时间等具体情况。委托书还需要满足法律规定的形式要求，如签名、盖章等。
遵循法律法规：
- 代理取款行为必须遵守《中华人民共和国民法典》、《储蓄管理条例》等相关法律法规，以及银行的具体规定。这些规定旨在保护存款人的合法权益，确保取款过程的合法性和安全性。
二. 合法性的具体表现
符合民事法律行为的有效条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定。在老年人委托孩子取款的情况下，只要满足这些条件，该行为就是合法的。
遵循银行规定：
- 不同银行可能有不同的取款规定，如取款限额、身份验证等。在代理取款时，孩子需要携带老年人的有效身份证件、自己的身份证件以及授权书等相关证明材料，并按照银行的规定办理取款手续。
三. 特殊情况的处理
老年人丧失民事行为能力：
- 如果老年人在委托取款后丧失了民事行为能力，孩子需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于监护的相关规定，通过合法的监护程序认定取得监护权后，才能继续代理取款。
老年人去世：
- 如果老年人在委托取款后去世，其存款需按照《中华人民共和国民法典》关于继承的相关规定处理。此时，孩子作为法定继承人之一，需要提供死亡证明、继承权证明等必要文件后，才能办理取款手续。
我的观点：只要老年人明确授权且该行为符合相关法律法规和银行规定，孩子代为取款就是合法的。但为了避免潜在的法律纠纷和财务风险，建议老年人在授权时尽量采用书面形式，并明确授权的具体内容和条件。同时，孩子在代理取款时也应严格遵守相关法律法规和银行规定，确保取款行为的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。