关于您提出的“起诉保险公司的判决书保险公司会先收到吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，法院判决书送达时间并没有保险公司比被告先收到的必然规定。法院在作出判决书后，会根据实际情况和法院的工作安排，采用多种送达方式，包括但不限于直接送达、留置送达、邮寄送达以及电子送达等。

送达方式的选择会直接影响送达的时间。例如，如果被告住所距离法院较近，法院可能会选择直接送达，这样被告可能会较快收到判决书。而如果保险公司距离法院较远，或者由于其他原因（如保险公司地址变更未及时通知法院），法院可能会选择邮寄送达，这样送达时间可能会相对较长。但反过来，如果保险公司积极配合法院的送达工作，而被告却躲避送达人员，那么保险公司也有可能会先收到判决书。

以您提到的案例为例，被告小朱和涉事保险公司就判决书送达时间产生了争议。原来，法院因小朱住所较近采用了直接送达，而对保险公司因距离远采用了邮寄送达。但由于小朱躲避送达人员，而保险公司积极配合，最终保险公司先收到了判决书。这个案例就很好地说明了送达时间受多种因素影响，包括送达方式、当事人的配合程度等。

因此，无法确定保险公司是否会先收到判决书，这取决于实际的送达情况和法院的工作安排。如果您作为被告或原告，对判决书的送达时间有特别关注或需求，建议您及时与法院沟通，了解送达进度和可能的时间安排。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。