结论：保险公司收到判决书的时间受多种因素影响，无法确定受理当天保险公司具体何时能收到判决书，但一般会在法院送达后的合理时间内收到。以下从不同角度进行分析：
法院送达流程角度
法院在作出判决后，会按照法定程序向各方当事人送达判决书。送达方式通常包括直接送达、邮寄送达等。如果是直接送达，法院工作人员会前往保险公司办公地点当面送达，这种情况下保险公司可能在送达当天就能收到判决书，但具体时间取决于法院工作人员的到达时间。若采用邮寄送达，送达时间则会受到邮寄速度、距离等因素的影响，一般需要几天时间。
地区差异角度
不同地区的法院在工作效率、送达流程等方面可能存在差异。在一些效率较高的地区，法院可能会较快地完成判决书的送达工作；而在一些地区，由于案件数量较多、人员有限等原因，送达时间可能会相对较长。
特殊情况角度
如果保险公司地址变更未及时通知法院，或者存在其他影响送达的特殊情况，如保险公司办公地点搬迁、无人签收等，可能会导致送达时间延迟。在这种情况下，法院可能会采取公告送达等方式，这会使保险公司收到判决书的时间进一步延长。
建议：如果您作为当事人希望了解保险公司是否已收到判决书，可以联系法院查询送达情况；若您是保险公司相关人员，可关注公司日常信件接收情况，并及时与法院沟通确认。如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。