关于您提出的“起诉赔偿时，保险公司是否会先垫付”的问题，这实际上涉及多个方面，包括保险合同的具体条款、案件的性质以及相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险合同约定
首先，我们需要查看保险合同中是否有关于垫付赔偿的明确约定。如果保险合同中明确规定了保险公司在特定情况下（如诉讼过程中）需要垫付赔偿，那么在符合合同约定及法律规定的情形下，保险公司可能会进行垫付。然而，如果保险合同中并未对此作出约定，那么保险公司通常不会主动垫付赔偿。
二、案件性质与法律规定
交强险责任限额内的垫付：
- 在一些特定情形下，如事故导致受害人受伤严重急需抢救，而致害人未支付抢救费用时，保险公司可以在交强险责任限额范围内垫付抢救费用。但这一规定主要适用于抢救费用的垫付，并不直接涉及诉讼赔偿的垫付。
商业险的垫付：
- 对于商业险部分，通常需根据保险合同约定及具体理赔流程来处理。在大多数情况下，商业险不会轻易先垫付诉讼赔偿，而是需要等待案件审理终结后，根据判决结果来确定赔偿的承担方。
诉讼过程中的垫付：
- 在诉讼过程中，如果保险合同未约定垫付，且没有法律明确规定保险公司必须垫付，那么诉讼赔偿通常需由诉讼当事人自行先行垫付。待案件审理终结后，根据判决结果来确定最终由何方承担赔偿。
三、实际操作建议
查看保险合同：
- 建议您首先仔细查看保险合同，了解其中关于垫付赔偿的具体条款和约定。
与保险公司沟通：
- 如果您对保险合同中的条款有疑问或需要进一步的解释，可以与保险公司进行沟通，了解他们的具体政策和操作流程。
准备相关证据：
- 在诉讼过程中，无论保险公司是否垫付赔偿，您都需要准备充分的证据来支持您的主张。这包括事故现场照片、医疗费用票据、证人证言等。
寻求法律援助：
- 如果您在诉讼过程中遇到困难或需要专业的法律建议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
综上所述，起诉赔偿时保险公司是否会先垫付取决于保险合同的具体约定、案件的性质以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，如果保险合同未约定垫付且没有法律明确规定必须垫付，那么诉讼赔偿通常需由诉讼当事人自行先行垫付。因此，建议您在起诉前仔细查看保险合同并准备充分的证据来支持您的主张。