交通肇事罪逃逸取得对方谅解书并不可以免诉。下面我从法律角度详细解释这一结论：

1. 法律原则：

   • 交通肇事罪属于公诉案件，其起诉与否主要由检察机关根据案件的具体情况来决定，而非仅仅依据被害人的谅解。
   • 取得谅解书虽然可以作为从宽处罚的一个考量因素，但并不是免予起诉的决定性条件。

2. 具体法律规定：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。但这需要综合考虑案件的整体情况，包括犯罪情节、危害后果以及嫌疑人的悔罪表现等。
   • 谅解书能够反映嫌疑人的悔罪态度及和解情况，是检察院在考量是否起诉时的一个因素，但并非唯一因素。

3. 逃逸情节的严重性：

   • 交通肇事逃逸是交通肇事罪中的一个从重处罚情节。如果嫌疑人存在逃逸行为，即便取得了被害人的谅解书，检察机关在考量是否起诉时也会更加严格。
   • 在某些情况下，如逃逸行为导致严重后果（如被害人因逃逸而死亡），即使嫌疑人积极赔偿并获得谅解，检察机关也可能依法提起公诉。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，即便嫌疑人积极赔偿并获得被害人的谅解书，但如果犯罪情节严重或存在逃逸等恶劣情节，检察机关仍然有可能提起公诉。

综上所述，交通肇事罪逃逸取得对方谅解书并不能免诉。检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的整体情况，包括犯罪情节、危害后果以及嫌疑人的悔罪表现等多个因素。因此，如果面临此类情况，建议嫌疑人积极配合调查，主动赔偿损失，并争取被害人的谅解，以期在量刑时获得从宽处理。但同时也要明确，这并不能保证一定能够免诉。