交通肇事罪未取得谅解书并不意味着一定不能免诉，但取得谅解书会显著增加免诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与意义
法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，相关机关可以向人民法院提出从宽处理的建议。这为谅解书在交通肇事案件中的应用提供了法律依据。谅解书作为被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面证明，是法院在审理时考虑从宽处罚的重要依据。
减轻刑事责任：谅解书体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和积极赔偿的行为，有助于法院在审理时考虑这一因素，从而对犯罪嫌疑人或被告人从轻或减轻处罚。在交通肇事罪中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解书，法院可能会依法对其从宽处罚，如判处缓刑、减轻刑罚或免予刑事处罚等。
二、未取得谅解书时的起诉决定因素
犯罪情节：检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪情节的严重性。如果交通肇事行为情节较轻，如仅造成人员轻伤且负事故主要责任，即使未取得谅解书，检察机关也可能会根据具体情况作出酌定不起诉决定。然而，如果犯罪情节严重，如造成多人死亡或重大财产损失，检察机关通常会提起公诉。
悔罪表现：除了犯罪情节外，悔罪表现也是检察机关考虑的重要因素。如果犯罪嫌疑人能够自首、积极赔偿损失（即使未取得谅解书）或表现出其他悔罪行为，检察机关可能会酌情考虑从宽处理。
社会危害性：检察机关还会评估犯罪行为对社会的整体危害程度。如果交通肇事行为对社会造成了严重危害，即使未取得谅解书，检察机关也可能会提起公诉以维护社会秩序和公共安全。
三、具体情形分析
犯罪情节轻微且悔罪表现良好：在这种情况下，即使未取得谅解书，检察机关也可能会根据犯罪嫌疑人的悔罪表现和犯罪情节的轻微性作出酌定不起诉决定。然而，这并不意味着所有犯罪情节轻微的案件都会免诉，因为检察机关还会综合考虑其他因素。
犯罪后果严重：如果交通肇事行为造成了严重后果，如多人死亡或重大财产损失，检察机关通常会提起公诉。在这种情况下，即使犯罪嫌疑人表现出悔罪行为或积极赔偿损失，也难以完全免除刑事责任。不过，谅解书仍可能作为从轻量刑情节在审判时予以考虑。
四、建议与提醒
积极赔偿与沟通：对于交通肇事罪的犯罪嫌疑人来说，积极赔偿被害人损失并努力取得谅解书是减轻刑事责任的重要途径。即使最终未能取得谅解书，积极赔偿和表现出悔罪态度也有助于在审判时获得从宽处理。
全面了解案件情况：在处理交通肇事罪案件时，应全面了解案件的具体情节、危害后果以及法律规定。这有助于更准确地评估案件的起诉风险和可能的法律后果。
寻求专业法律帮助：如果面临交通肇事罪的指控或担忧可能面临起诉，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况提供有针对性的法律建议和辩护策略。
总之，交通肇事罪未取得谅解书并不意味着一定不能免诉，但取得谅解书会显著增加免诉的可能性。在处理此类案件时，应综合考虑多种因素并寻求专业法律帮助以确保法律的公正实施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。