交通事故逃逸后取得谅解书并不能免除刑事责任。但谅解书可以作为量刑时从轻或减轻处罚的情节之一，对判决结果产生积极影响。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通肇事罪的性质：

   • 交通肇事罪是公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 只要犯罪嫌疑人的行为符合交通肇事罪的构成要件，原则上就应当承担刑事责任。

2. 谅解书在量刑中的作用：

   • 谅解书虽然不能免除刑事责任，但在量刑时，法院会酌情考虑这一情节，并可能给予从轻处罚，甚至适用缓刑。
   • 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的一定比例。

3. 不同情况下的量刑考量：

   • 若肇事逃逸行为未造成严重后果，如仅造成轻微财产损失或人身轻微伤，且在逃逸后能主动投案并如实供述罪行，得到对方谅解书的，一般可能会被判处缓刑或免予刑事处罚。
   • 若肇事逃逸行为造成了重伤、死亡等严重后果，即使有谅解书，也不能免除刑事处罚，只是在量刑时会考虑谅解书这一情节，酌情从轻处罚。
   • 逃逸情节本身较为恶劣，即便有谅解书，也不能完全否定其犯罪行为的性质和社会危害性，法院仍会根据案件的具体情况进行综合考量后作出判决。

4. 法律建议：

   • 肇事者在发生交通事故后，应及时停车、保护现场、抢救伤者，并向公安机关报案，避免逃逸带来更严重的后果。
   • 积极与被害人及其家属协商赔偿事宜，并取得谅解，这有助于在量刑时获得从轻或减轻处罚。

综上所述，交通事故逃逸后取得谅解书并不能免除刑事责任，但可以作为量刑时从轻或减轻处罚的情节之一。最终的刑罚裁量需综合考虑案件的具体情况和各种法定、酌定情节，确保量刑公正合理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。