结论前置：无固定期限劳动合同的签订主要发生在协商一致、法定强制订立以及视为订立这三种情形下。接下来，我将从这三个方面为您详细阐述。

一、协商一致订立无固定期限劳动合同

在平等自愿的基础上，用人单位与劳动者可以就工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见，从而签订无固定期限劳动合同。这体现了双方契约自由的原则，也是最为常见的一种签订方式。

二、法定强制订立无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，用人单位必须与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年：

   • 这里的“连续工作”指的是不间断、持续的工作时间，包括试用期。若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方均有续签意愿，那么除非劳动者主动要求签订固定期限劳动合同，否则用人单位应当与之签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：

   • 这一规定主要针对企业制度变革和改制情况，旨在保障老员工的权益。若劳动者满足上述条件，且双方均有续签意愿，那么用人单位应当与之签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有出现法定用人单位可解除合同的情形，续订劳动合同的：

   • 若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定用人单位可解除合同的情形，那么当续订劳动合同时，除非劳动者主动要求签订固定期限劳动合同，否则用人单位应当与之签订无固定期限劳动合同。

三、视为订立无固定期限劳动合同

若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，虽然用人单位已视为与劳动者建立了无固定期限的劳动关系，但仍需及时补签书面劳动合同以明确双方权利义务。

法律建议与风险提示

• 对于劳动者而言：在签订劳动合同时，应仔细了解合同类型及期限，确保自己的权益得到充分保障。若满足签订无固定期限劳动合同的条件，应主动与用人单位沟通并表达签订意愿。
• 对于用人单位而言：应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与劳动者协商并签订相应合同，以避免潜在的法律风险。

希望以上解答能够对您有所帮助。若您还有其他关于劳动合同或劳动工伤方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。