结论：能否起诉公司需结合具体情况判断，主要看公司是否存在未依法缴纳社保的违法行为。若公司未履行法定义务导致您无法补缴，可依法维权；若因您自身原因（如超龄后入职）导致无法补缴，则起诉公司可能无法获得支持。以下是具体分析：

1. 若公司未依法缴纳社保，导致您超龄后无法补缴，可起诉公司

• 法律依据：根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。若公司未依法缴纳社保，导致您达到法定退休年龄时缴费年限不足，无法享受养老保险待遇，公司需承担赔偿责任。
• 维权路径：
  • 向劳动监察部门投诉：要求公司补缴社保（若未超法定补缴期限）。
  • 申请劳动仲裁：主张公司赔偿因未缴社保导致的损失（如养老金差额）。
  • 起诉至法院：若仲裁未果，可向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿。
• 关键证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录、公司未缴社保的证明等。

2. 若因您自身原因（如超龄后入职）导致无法补缴，起诉公司可能无法获得支持

• 法律限制：根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。若您入职时已超龄，公司无需为您缴纳社保，此时起诉公司要求补缴或赔偿可能被驳回。
• 例外情形：若您虽超龄但未享受养老保险待遇，且与公司形成劳动关系（非劳务关系），部分地区可能支持补缴社保，但需结合地方政策判断。

3. 若公司已履行法定义务，但因政策限制无法补缴，起诉公司无意义

• 政策限制：部分地区规定，超龄人员（如男60岁、女55岁后）无法补缴社保，此时即使公司未缴社保，也可能因政策限制无法补缴，起诉公司无法改变结果。
• 建议：可向社保部门咨询政策，或通过其他途径（如商业养老保险）弥补损失。

总结：能否起诉公司需结合公司是否违法、您是否超龄入职、地方政策等因素综合判断。若公司存在违法行为，可依法维权；若因自身原因或政策限制导致无法补缴，起诉可能无法获得支持。如有具体证据或情况，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。