结论：车辆被刮擦后，索赔方要求200元修车费而实际修车花费为100元的情况，一般不构成敲诈勒索，但可能涉及民事纠纷。

分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，需要满足“数额较大或者多次敲诈勒索”的条件，且行为人需以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使被害人交出财物。
   • 在您描述的情况中，索赔方虽然多要了100元修车费，但并未使用威胁、要挟等手段，且数额未达到“数额较大”的标准（具体数额标准因地区而异，但一般远高于100元或200元的差额），因此不构成敲诈勒索罪。

2. 民事纠纷的可能性：

   • 尽管不构成敲诈勒索罪，但索赔方多要修车费的行为可能涉及民事纠纷。作为被索赔方，您有权要求索赔方提供合理的修车费用证明，如修车发票、维修清单等。
   • 如果索赔方无法提供合理证明，或者您认为修车费用明显不合理，您可以通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。

3. 建议与措施：

   • 核实修车费用：要求索赔方提供修车发票、维修清单等证明文件，以核实实际修车费用。
   • 协商解决：如果索赔方无法提供合理证明，或者您认为修车费用不合理，可以尝试与索赔方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 寻求调解或诉讼：如果协商无果，您可以考虑向消费者协会、人民调解委员会等机构寻求调解，或者向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总结：车辆被刮擦后，索赔方要求高于实际修车费用的行为，一般不构成敲诈勒索罪，但可能涉及民事纠纷。作为被索赔方，您应核实修车费用，通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。