结论：交通事故中因刮蹭对方要求大修，并不直接构成敲诈勒索，但是否构成敲诈勒索需根据具体情况判断。
分析说明：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。
- 在交通事故的情境中，若对方仅因车辆刮蹭而要求大修，并未使用威胁或要挟手段，且其要求的大修费用在合理范围内，那么这种行为通常不构成敲诈勒索。
合理维修费用的判断：
- 交通事故后，受损方有权要求对方赔偿合理的维修费用。
- 合理维修费用应基于车辆实际受损情况、维修市场的价格水平以及维修项目的必要性等因素进行判断。
- 如果对方要求的大修费用明显超出合理范围，且无法提供合理的解释或证据支持其要求，那么这种行为可能涉嫌欺诈或过度索赔，但不一定构成敲诈勒索。
可能构成敲诈勒索的情形：
- 如果对方在要求大修的同时，使用了威胁、要挟等手段，如声称如果不满足其要求就会采取报复行动或公开曝光等，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
- 另外，如果对方明知车辆受损轻微，却故意夸大损失程度，以获取不正当利益，且这种行为伴随着威胁或要挟，那么也可能构成敲诈勒索。
法律建议：
- 在面对此类情况时，建议首先与对方进行沟通，了解其要求大修的具体原因和依据。
- 如果对方的要求明显不合理，且无法提供合理的解释或证据，可以拒绝其要求，并建议通过法律途径解决纠纷。
- 如果对方使用了威胁或要挟手段，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。
后续行动指南：
- 收集证据：包括事故现场照片、维修报价单、对方威胁或要挟的证据等。
- 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与对方进行协商，寻求合理的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。