双方自愿在一起，这一行为本身在大多数情况下并不直接构成违法，但具体是否违法需结合双方的身份关系及行为性质来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律层面
未婚双方自愿同居：
- 在我国法律体系中，并未将未婚同居行为明确规定为违法行为。只要双方是基于自愿的原则，且不涉及其他违法犯罪行为（如性交易、侵犯他人隐私等），同居行为是被允许的。
- 然而，同居关系与婚姻关系在法律上的待遇有所不同。例如，在财产方面，同居期间的财产划分可能会较为复杂，需要根据具体情况进行判断和处理；在子女抚养方面，如果双方有共同子女，也需要协商确定抚养责任和方式等。
双方都有家庭但自愿同居：
- 这一行为本身并不直接构成违法，但可能引发一系列严重的法律和社会问题。特别是当双方以夫妻名义共同生活时，将可能构成重婚罪，需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯重婚罪的，将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 此外，若一方在与他人同居时违反了夫妻间的忠实义务，尤其在离婚诉讼中，无过错方有权要求损害赔偿，这包括物质和精神两方面的赔偿。
二、社会与道德层面
- 无论双方是否结婚，自愿同居都可能对各自的家庭关系、社会关系以及个人名誉造成深远影响。例如，可能导致家庭破裂、子女抚养纠纷等复杂问题。
- 在社会和道德层面上，这种同居关系也可能遭受广泛的谴责。此类行为对个人的名誉、家庭关系以及社会关系均可能造成不可逆转的损害。
三、特殊情况下的法律风险
- 如果同居行为涉及到其他违法犯罪情形，例如：一方在同居期间有重婚行为、以暴力、胁迫或者其他手段强奸另一方、通过虚构事实、隐瞒真相的方式骗取对方财物等，将构成相应的犯罪，依法追究刑事责任。
法律建议
- 在做出同居决定前，双方应充分考虑其行为可能带来的长远影响，包括法律风险和社会后果。
- 如果双方都有家庭，更应谨慎对待同居关系，避免对各自的婚姻家庭造成不必要的伤害。
- 如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，双方自愿在一起的行为本身在大多数情况下并不直接构成违法，但具体是否违法需结合双方的身份关系及行为性质来判断。在做出此类决定前，请务必充分考虑其行为可能带来的长远影响，并寻求专业的法律咨询。