发生车辆刮碰后直接离开，但被对方车辆追上，是否算逃逸，需依据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 若明知刮碰发生，为逃避责任而离开：

   • 在这种情况下，即使之后被对方车辆追上，也构成逃逸。因为逃逸的核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果明知发生了刮碰事故，却选择驾车或弃车逃离现场，这明显体现了逃避法律责任的意图，因此应认定为逃逸。
   • 法律后果：逃逸的行为人将承担事故的全部责任（除非有证据证明对方当事人也有过错），并可能面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤且负主要责任，还可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

2. 若确实不知刮碰发生，继续正常行驶：

   • 如果在刮碰发生时，驾驶人确实没有察觉到，继续正常行驶，并在被对方追上告知后立即停车配合处理，那么这种情况通常不认定为逃逸。因为驾驶人没有逃避法律追究的主观故意。
   • 关键点：驾驶人需要能够提供充分证据证明自己的不知情，如通过查看车辆外观、寻找监控录像等方式来证明自己确实没有意识到刮碰的发生。

3. 若停车但未协商处理或报警就离开：

   • 即使驾驶人停车了，但如果未与对方协商处理或报警就离开现场，之后被追上，也可能被认定为逃逸。因为这种行为可能被视为试图逃避法律责任。
   • 建议：在发生刮碰事故后，驾驶人应立即停车，并与对方车主进行沟通协商。如果确实造成了损害，应主动承担责任并协商赔偿事宜。同时，及时报警并等待交警到场处理也是非常重要的。

应对建议：

• 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应首先回忆事发情况，检查车辆外观，寻找附近的监控录像，并向交警部门报案。
• 在等待交警到场的过程中，驾驶人应保持冷静，不要离开现场，以免被认定为逃逸。
• 如果确实发生了刮碰事故，驾驶人应主动与对方车主沟通协商，并承担相应的责任。

总之，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。如果您在类似情况下遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。