结论：是否可以收厂家发来的礼品，需结合礼品性质、价值、公司规定及行业规范综合判断，一般情况下不建议收受，具体分析如下：

1. 从公司规定角度
   多数企业会制定《员工行为规范》或《廉洁从业制度》，明确禁止员工收受供应商、合作方的礼品、礼金或接受宴请。若公司有此类规定，收受礼品可能违反内部纪律，轻则被要求退还，重则面临警告、降薪甚至解除劳动合同的处罚。建议先查阅公司制度或咨询HR，确认是否允许收受。

2. 从礼品价值角度
   若礼品价值较低（如普通文具、纪念品），且公司制度未明确禁止，可酌情收受，但需主动向公司报备并登记。若礼品价值较高（如奢侈品、现金、购物卡），即使公司未禁止，也可能涉及“利益输送”风险，建议直接拒绝，避免后续被质疑存在不正当交易。

3. 从行业规范角度
   部分行业（如医疗、建筑、政府采购）对供应商与采购方的往来有严格限制，例如《反不正当竞争法》第九条明确禁止“以财物或其他手段贿赂交易相对方的工作人员”。若所在行业有此类规定，收受礼品可能涉嫌违法，需格外谨慎。

4. 从个人风险角度
   即使礼品价值低且公司允许，频繁收受也可能引发同事或上级的质疑，影响职业声誉。建议以“公司规定不允许”或“避免影响工作关系”为由婉拒，既保持礼貌又规避风险。

建议行动：

• 优先确认公司制度，若明确禁止则直接拒绝；
  
• 若允许收受低价值礼品，需主动报备并登记；
  
• 无论是否允许，均避免收受高价值礼品或现金；
  
• 婉拒时可表达感谢，但明确立场（如“感谢您的心意，但公司有规定不能收，还请理解”）。
  

如有其他具体情境（如礼品类型、公司态度等），可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。