将父母的车押给私人后，是否可以开回来，这取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、抵押的合法性与效力
若抵押行为合法有效：
- 如果父母作为车主，明确同意将车辆抵押给私人，并且双方签订了合法有效的抵押合同，办理了相应的抵押登记（如需），那么该抵押行为是具有法律效力的。
- 在此情况下，未经抵押权人（即私人贷款方）的同意，抵押人（即父母或你，如果获得父母授权）不得擅自处分抵押物，包括开回车辆。否则，可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任。
若抵押行为存在瑕疵：
- 如果抵押合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、显失公平等），或者抵押未办理登记（在需要登记的情况下），那么抵押的效力可能会受到影响。
- 在此情况下，你可以考虑通过法律途径主张抵押合同无效或撤销，从而恢复对车辆的控制权。但具体能否开回车辆，还需根据法院的判决或仲裁机构的裁决来确定。
二、抵押物的实际控制与返还
抵押物被抵押权人实际控制：
- 如果车辆已经被抵押权人实际控制（如被扣押、留置等），那么你需要与抵押权人协商解决返还问题。
- 协商时，你可以提出偿还债务、提供其他担保物或达成其他和解协议等方案，以换取车辆的返还。
抵押物未被抵押权人实际控制：
- 如果车辆仍然在你或父母的控制之下，但已经设定了抵押权，那么你需要谨慎处理。
- 在未经抵押权人同意的情况下，擅自开回车辆可能构成对抵押权的侵害，引发法律纠纷。因此，建议先与抵押权人沟通，明确双方的权利和义务。
三、法律建议与风险防范
审查抵押合同的合法性与效力：
- 在考虑开回车辆之前，务必审查抵押合同的合法性与效力。如果合同存在无效或可撤销的情形，应及时通过法律途径主张权利。
与抵押权人协商解决：
- 无论抵押合同是否有效，与抵押权人协商解决都是最佳的选择。通过协商，可以达成双方都能接受的解决方案，避免法律纠纷的发生。
寻求法律援助：
- 如果与抵押权人的协商无果，或者抵押合同存在复杂的法律问题，建议寻求专业的法律援助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你维护合法权益。
注意风险防范：
- 在未来的交易中，务必注意风险防范。在签订抵押合同之前，应充分了解对方的资信状况、还款能力等信息；在抵押期间，应妥善保管抵押物，避免发生损坏、灭失等情况。