不可以偷偷开回来。针对您将父亲的车子质押但未登记，并考虑偷偷开回的情况，以下是从不同角度的法律分析：
一、质押合同的法律效力
质押合同的成立：质押合同是双方当事人意思表示一致的结果，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同即成立并生效。您将父亲的车子质押，若已与质权人达成质押合意，并交付了质物（车子），则质押合同已经成立并生效。
未登记的影响：虽然质押合同生效，但未办理质押登记可能影响质权的对抗效力。根据《民法典》的相关规定，以交通工具等财产设定质押的，质权自出质人交付质押财产时设立，但未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果未登记，质权人可能无法对抗后续善意取得该车辆所有权的第三人。然而，这并不影响质押合同本身的效力，也不意味着您可以随意取回质物。
二、偷偷开回质物的法律后果
侵犯质权人权利：质物交付后，质权人依法享有对质物的占有权。您偷偷开回质物，实际上侵犯了质权人的占有权，可能构成侵权行为。质权人有权要求您返还质物，并可能要求您承担因侵权行为造成的损失。
可能构成犯罪：在极端情况下，如果您采取暴力、威胁等手段强行取回质物，可能构成抢劫罪或其他犯罪行为，将面临刑事处罚。
三、合法解决途径
协商解决：您可以与质权人协商，看是否可以提前解除质押合同，取回质物。这通常需要您提供相应的担保或支付一定的费用。
履行债务：如果您是因为债务问题而质押车辆，最根本的解决途径是履行债务。一旦债务得到清偿，质权人自然会返还质物。
法律途径：如果协商无果，且您认为质权人的行为存在违法或不当之处，您可以通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼等。
建议您不要采取偷偷开回质物的行为。这不仅可能侵犯质权人的权利，还可能给您带来不必要的法律风险和麻烦。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。