履约保证金在结算后退还是否合法，需结合具体情况判断，总体而言，在符合法定或约定条件时退还合法。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据角度
《中华人民共和国民法典》相关规定
- 虽然《民法典》第五百八十六条、第五百八十七条主要针对的是“定金”，但履约保证金在性质上与定金有相似之处，均作为一种担保方式。不过，履约保证金并非法律明确规定的定金，其退还规则需依据合同约定及公平原则确定。若合同中没有特别约定，且履约保证金未转化为违约金或赔偿损失，那么在合同履行完毕后，退还履约保证金是合法的。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》第六十七条也明确了，若当事人交付的保证金等没有约定定金性质，则不适用定金罚则，这也为履约保证金的退还提供了法律空间。
《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十七条
- 该条例虽主要针对投标保证金，但反映了法律对保证金退还的一般要求，即合同签订后应及时退还非必要保留的保证金。这可以类比理解为，在合同履行完毕后，若履约保证金不再必要，也应予以退还。
二、合同约定角度
合同明确约定退还条件
- 如果合同中明确约定了履约保证金的退还条件、时间和方式，如分阶段退还、达到特定条件后退还等，那么应按照合同约定执行。在这种情况下，只要满足合同约定的退还条件，结算后退还履约保证金就是合法的。
合同未明确约定或约定不明确
- 如果合同中没有明确约定履约保证金的退还条件，或者约定不明确，那么应遵循相关法律法规的规定，以及公平、诚信等原则进行判断。在这种情况下，如果合同已按约定全面履行完毕，且没有发生违约行为，那么退还履约保证金也是合法的。
三、实际操作角度
申请退还流程
- 合同履行完毕后，承包人或供应商应向发包人或采购人提出退还履约保证金的申请。这是退还履约保证金的第一步，也是确保退还流程顺利进行的关键。
审核确认环节
- 发包人或采购人应对承包人或供应商的履约情况进行审核确认，确保没有违约行为或已妥善处理违约事宜。这是退还履约保证金的重要环节，也是保障合同双方权益的必要措施。
办理退还手续
- 经审核确认无误后，发包人或采购人应按照合同约定的方式和时间将履约保证金退还给承包人或供应商。这是退还履约保证金的最后一步，也是确保退还行为合法有效的关键。
法律建议：
- 在签订合同时，应明确约定履约保证金的退还条件、时间和方式，以避免后续纠纷。
- 在合同履行过程中，应严格遵守合同约定，确保没有违约行为，以便在合同履行完毕后顺利退还履约保证金。
- 如果发生纠纷，应及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
如果您在履约保证金退还方面遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。