第三方公司签约半年离职是否有补偿，需分情况讨论：

1. 因劳动者个人原因主动离职：

   • 通常情况下，若劳动者因个人原因（如找到新工作、家庭原因等）主动提出离职，且不存在用人单位过错的情况，那么劳动者是无权获得经济补偿的。这是基于《劳动合同法》中关于经济补偿的基本原则，即经济补偿通常与用人单位的过错或合同终止相关联。

2. 因用人单位过错被迫离职：

   • 若用人单位存在未按约定提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保等情形，导致劳动者被迫离职，那么用人单位应当支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 劳动合同期满终止：

   • 若劳动合同期满，且用人单位未维持或提高条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，那么终止合同时用人单位也需支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式与上述因用人单位过错被迫离职的情况相同。

4. 用人单位违法解除或终止合同：

   • 若用人单位违法解除或终止劳动合同，那么用人单位应按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。这意味着，在这种情况下，劳动者将获得双倍的经济补偿。

针对您的情况：

• 您与第三方公司签约半年后离职，是否有补偿取决于离职的原因。若因您个人原因主动离职，则通常无补偿；若因用人单位过错被迫离职，或劳动合同期满且用人单位未维持或提高条件续订，则您有权获得经济补偿；若用人单位违法解除或终止合同，则您有权获得双倍的经济补偿。

建议：

• 在离职前，建议您仔细审查劳动合同条款，了解离职的相关规定和补偿标准。
• 若您认为自己的权益受到侵害，可以与用人单位协商解决；若协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。