公司有义务配合员工办理退休手续，但该义务的履行需结合具体情形判断，具体分析如下：
法律义务的直接来源
根据《劳动合同法》第五十条及《社会保险法》相关规定，用人单位在劳动合同终止时（包括到期终止），负有为员工出具终止劳动合同证明、办理档案和社会保险关系转移手续的法定义务。若员工达到法定退休年龄且符合退休条件，公司需配合其办理社保关系转出、养老金申领等手续，否则可能因未履行协助义务而承担行政责任（如社保部门责令改正）或民事赔偿责任（如员工因延迟退休导致的损失）。
义务边界与例外情形
- 员工主动放弃或拖延：若员工因个人原因（如未提交完整材料、未确认退休方案）导致手续延误，公司可要求其书面说明情况并留存证据，此时义务履行可暂缓。
- 公司无过错时的免责：若公司已及时通知员工办理退休手续、提供必要文件（如劳动合同终止证明、社保缴费记录），但因员工或第三方（如社保机构）原因导致手续未完成，公司不承担责任。
- 特殊用工关系：若员工属于非全日制、劳务派遣等特殊用工形式，退休手续办理义务可能由实际用工单位与劳务派遣单位分担，需根据协议约定确定责任主体。
实务操作建议
- 公司层面：应在劳动合同到期前30日书面通知员工办理退休手续，并协助准备社保部门要求的材料（如身份证、户口本、档案等）；若员工拒绝办理，应留存沟通记录（如邮件、录音）以证明已履行告知义务。
- 员工层面：若公司拒绝配合，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求公司出具终止劳动合同证明、转移社保关系；若因公司过错导致养老金申领延误，可主张赔偿实际损失（如补发退休金差额）。
总结：公司配合办理退休手续是法定义务，但义务的履行需以员工主动申请、提供必要材料为前提。若双方对手续办理存在争议，建议通过书面沟通固定证据，必要时通过法律途径解决。如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询。