是否要回去，需要结合具体情况来决定，没有绝对的答案。以下是一些建议，供你参考：
可以考虑回去的情况
公司状况改善：
- 你上一次离职肯定是因为一些事情，比如公司管理不善、工作环境不佳或者薪资福利不满意等。如果现在公司已经针对这些问题进行了改善，并且改善效果显著，那么你可以考虑回去。毕竟，一个更好的工作环境和更合理的薪资福利是每个人都期望的。
领导风格合适：
- 认真分析你的上级或老板是什么样的人。如果他们唯才是用、胸怀宽广，并且你恰好是公司需要的人才，那么回去可能是一个不错的选择。在这样的领导手下工作，你会有更多的发展机会和空间。
个人发展需要：
- 如果你目前没有更好的工作机会，或者回去后能获得更好的职业发展，比如晋升、学习新技能等，那么也可以考虑回去。毕竟，个人的职业发展是最重要的。
不建议回去的情况
公司问题依旧：
- 如果当初让你决定离职的因素现在依然存在，甚至很多问题比以前更严重，那么回去可能并不是一个明智的选择。你回去之后可能会再次面临同样的问题，甚至更加难以忍受。
领导记仇：
- 如果你的上级或老板小肚鸡肠、记仇，那么回去后可能会受到不公平的对待。你的上一次离职可能已经给你打上了没有忠诚度的标识，回去后所有人都会对你多留个心眼。在这样的环境下工作，你会感到压抑和不自在。
公司目的不纯：
- 公司请你回去可能是带有一定目的的，比如解决你离职后造成的麻烦。一旦问题解决了，公司可能就不再需要你。这种情况下，回去后你可能会面临被“卸磨杀驴”的风险。
其他考虑因素
个人诚信和职业规划：
- 俗话说“好马不吃回头草”，但这并不是绝对的。你需要考虑自己的职业规划和诚信问题。如果你认为回去符合你的职业规划，并且你能够坦诚面对过去的离职经历，那么回去也是可以的。
与人事的沟通：
- 既然是人事叫你回去的，你可以与人事进行深入的沟通，了解公司叫你回去的具体原因和期望。这有助于你更好地判断是否值得回去。
总结来说，是否要回去需要综合考虑多个因素。如果你认为回去符合你的个人发展、公司状况改善且领导风格合适，那么可以考虑回去；如果你认为回去后可能会面临同样的问题、领导记仇或者公司目的不纯，那么不建议回去。最终的决定应该基于你自己的判断和感受。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。