结论前置：
- 若挂靠协议明确约定实际施工人可直接向业主要款，且业主知晓挂靠关系，则实际施工人可继续主张工程款。
- 若协议无约定或业主不知情，实际施工人一般需通过挂靠公司主张，但可基于实际施工人身份突破合同相对性直接起诉业主。
- 若业主已与挂靠公司结算完毕且无恶意串通，实际施工人可能无法再主张；若存在恶意串通，可主张结算无效并追偿。
法律分析：
在建设工程领域，挂靠施工是一种常见的现象，其中实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义与业主签订建设工程合同，并实际进行施工。针对您提出的“挂靠公司和业主结算完了，实际施工人还能继续和业主要工程款吗”这一问题，我们需要从多个角度进行分析。
一、挂靠协议与业主知情情况
挂靠协议有明确约定：
- 如果挂靠协议中明确约定了实际施工人可以直接向业主主张工程款，并且业主在签订合同时就知道实际施工人与挂靠公司之间的挂靠关系，那么在实际施工人完成施工且工程验收合格的情况下，即使挂靠公司已经与业主进行了结算，实际施工人仍然有权依据挂靠协议的约定，直接向业主主张剩余的工程款。
挂靠协议无明确约定或业主不知情：
- 如果挂靠协议中没有明确约定实际施工人可以直接向业主主张工程款，或者业主在签订合同时并不知道实际施工人与挂靠公司之间的挂靠关系，那么在实际施工人完成施工且工程验收合格后，虽然挂靠公司已经与业主进行了结算，但实际施工人一般不能直接向业主主张工程款。不过，根据相关法律规定和司法实践，实际施工人可以基于其实际施工人的身份，突破合同相对性，直接起诉业主要求支付工程款。
二、结算情况与恶意串通
正常结算无恶意串通：
- 如果业主与挂靠公司之间的结算行为是合法有效的，且没有证据表明双方存在恶意串通损害实际施工人利益的情况，那么在实际施工人完成施工且工程验收合格后，即使挂靠公司已经与业主进行了结算，实际施工人也可能无法再向业主主张剩余的工程款。因为此时，业主已经按照合同约定支付了工程款，挂靠公司也应当将收到的工程款支付给实际施工人。
存在恶意串通：
- 如果业主与挂靠公司之间的结算行为存在恶意串通，例如双方故意低估工程价款、虚构债务等，以损害实际施工人的利益，那么在实际施工人完成施工且工程验收合格后，即使挂靠公司已经与业主进行了结算，实际施工人仍然有权向业主主张剩余的工程款。因为此时，业主与挂靠公司之间的结算行为是无效的，实际施工人可以要求业主按照实际工程价款支付工程款。
法律建议：
- 审查挂靠协议：实际施工人应首先审查挂靠协议中是否有关于直接向业主主张工程款的明确约定。
- 收集证据：如果实际施工人认为业主与挂靠公司之间存在恶意串通的情况，应积极收集相关证据，如结算协议、付款凭证、沟通记录等。
- 及时主张权利：在实际施工人完成施工且工程验收合格后，应及时向挂靠公司或业主主张工程款，避免超过诉讼时效。
- 咨询专业律师：由于建设工程领域的法律关系复杂，实际施工人在主张工程款时可能会遇到各种法律问题。因此，建议实际施工人在必要时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果实际施工人能够证明其有权直接向业主主张工程款，并且提供了充分的证据支持其主张，那么法院可能会判决业主向实际施工人支付剩余的工程款。
- 如果实际施工人无法证明其有权直接向业主主张工程款，或者提供的证据不足以支持其主张，那么法院可能会驳回其诉讼请求。
- 如果实际施工人能够证明业主与挂靠公司之间存在恶意串通的情况，并且提供了充分的证据支持其主张，那么法院可能会判决业主与挂靠公司之间的结算行为无效，并要求业主按照实际工程价款支付工程款。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在遇到相关问题时，直接向我咨询，以便获得更具体、更准确的法律建议。