可以只起诉其中一个担保人。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在有多名担保人的情况下，债权人具有选择起诉对象的权利。具体而言：

• 连带责任保证情形：若保证合同未明确约定保证方式或约定不明，则视为连带责任保证。在此情形下，债权人既可要求债务人履行债务，也可要求任一保证人承担全部保证责任。这意味着，债权人完全有权单独起诉其中一个担保人，要求其承担担保责任。
• 按份共同保证情形：若保证合同明确约定了各保证人的保证份额，则债权人只能要求被起诉的担保人承担其份额内的责任。但即便如此，债权人仍有权选择仅起诉其中一个担保人。

实际操作角度

• 起诉策略选择：债权人可能基于多种考量，如认为某个担保人经济状况更佳、财产更易执行等，而选择仅起诉其中一个担保人。这是债权人在法律允许范围内的自主决策，旨在更有效地实现债权。
• 后续追偿问题：若被起诉的担保人承担了超出其份额的担保责任，其有权依据法律规定向其他担保人进行追偿。这一机制确保了各担保人之间的责任平衡。

注意事项

• 明确诉讼请求与法律依据：在起诉时，债权人应清晰阐述诉讼请求，并明确相关法律依据，以确保自身合法权益得到有效保障。
• 关注诉讼时效：债权人需在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
• 证据收集与整理：债权人应充分收集并整理相关证据，如借条、担保合同、转账记录等，以支持其诉讼请求。

举例说明：假设甲向乙借款10万元，丙和丁为该笔借款提供担保。借款到期后，甲未还款。此时，乙有权选择仅起诉丙或丁，要求其承担担保责任。若乙选择起诉丙，且丙承担了全部担保责任，则丙有权向甲追偿，或要求丁承担其应承担的份额。

综上所述，当借条上有两个担保人时，债权人可以只起诉其中一个担保人。但在实际操作中，债权人需根据具体情况选择合适的起诉策略，并关注相关法律注意事项。如果你在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。