结论前置：是否需要伤残鉴定才能获得保险赔付，需根据保险合同的具体约定及事故性质分情况讨论。

1. 人身保险合同（如意外险、健康险）中明确约定伤残等级赔付条款的
   若保险合同中明确将“伤残等级”作为赔付前提（例如意外伤害保险中约定“按《人身保险伤残评定标准》对应比例赔付”），则必须通过司法鉴定机构进行伤残等级鉴定。鉴定结论需符合合同约定的标准（如行业标准或国家标准），否则保险公司有权拒赔。
   法律依据：《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人/被保险人/受益人应提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。伤残等级属于“损失程度”的核心证明。

2. 医疗费用型保险（如住院医疗险、手术险）或合同未约定伤残等级赔付的
   若保险责任仅覆盖“实际发生的医疗费用”（如手术费、住院费、药品费等），则无需伤残鉴定。被保险人只需提供医疗费发票、病历、诊断证明等材料即可申请理赔。
   例外情形：若合同中同时包含“伤残津贴”或“一次性伤残补助金”等责任，则仍需鉴定。

3. 工伤保险与商业保险叠加赔付的
   若事故同时符合工伤保险和商业保险的赔付条件（如工伤导致伤残），工伤保险需按《工伤保险条例》进行劳动能力鉴定（十级至一级），而商业保险可能要求司法鉴定。两者鉴定标准可能不同（如工伤鉴定更宽松），需分别按合同要求操作。

实务建议：

• 第一步：仔细阅读保险合同中“保险责任”“赔付条件”“免责条款”等章节，确认是否要求伤残鉴定；
  
• 第二步：若合同约定不明，可要求保险公司出具书面《理赔指引》，明确所需材料；
  
• 第三步：如需鉴定，选择具有司法鉴定资质的机构（可通过当地司法局官网查询），避免因鉴定机构不合规导致赔付争议。
  

风险提示：若未按合同要求提供鉴定报告，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔，后续需通过诉讼解决，增加维权成本。如有具体合同条款或案件细节需分析，可直接向我提问。