公司需根据具体情况判断是否需承担责任，若已尽到安全告知义务，可能无需赔偿。针对此问题，我们分析如下：

一. 公司已尽到安全告知义务

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十六条，自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任；但是，其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失的除外。虽然此条文是针对文体活动，但可类比推理到工作场景，即若公司已明确告知危险并提醒工人不要靠近，工人仍自行靠近并受伤，公司可能无需承担责任。
2. 实例说明：比如，在工地上，公司已在显眼位置设置了“危险勿近”的警示牌，并口头告知工人该区域存在危险，但某工人仍擅自进入并受伤，此时公司可能已尽到了合理的安全告知义务。

二. 公司需进一步采取的措施

1. 调查与记录：公司应立即对事故进行调查，包括事故发生的时间、地点、原因、受伤工人的身份及伤情等，并保留相关证据，如监控录像、现场照片、证人证言等。
2. 安全再检查：公司应再次检查工地的安全措施是否到位，是否存在其他潜在的安全隐患，并及时进行整改。
3. 沟通与协商：公司应与受伤工人及其家属进行沟通，解释公司已尽到的安全告知义务，并听取他们的意见和要求。若双方能达成一致，可签订书面协议解决此事。
4. 准备应对法律纠纷：若受伤工人或其家属坚持要求公司赔偿，公司应做好应对法律纠纷的准备，包括收集证据、咨询专业律师（此处指我本人）、准备应诉材料等。

我建议：公司应首先明确自身已尽到的安全告知义务，并据此判断是否需要承担赔偿责任。同时，公司应积极采取进一步措施，确保工地的安全，并与受伤工人及其家属进行妥善沟通。如有进一步需要，您可以继续咨询我。