结论：劳动仲裁中，若公司承认劳动关系无争议但仲裁被驳回，您完全可以将相关的法律文书作为证据，在后续的法律程序中（如诉讼）进行使用。

详细分析

1. 法律文书的证据效力：

   • 劳动仲裁委员会作出的裁决书或驳回通知书等法律文书，是具有法律效力的正式文件。这些文书详细记录了仲裁过程中的事实认定、法律适用及裁决结果，对于后续的法律程序（如向法院提起诉讼）具有重要的参考价值。
   • 在诉讼中，法院会审查仲裁文书的内容，以了解双方争议的背景、仲裁机构的观点及裁决依据。因此，将仲裁文书作为证据提交给法院，有助于法院更全面地了解案情，作出公正的裁决。

2. 公司承认劳动关系无争议但仲裁被驳回的情况：

   • 如果公司在仲裁过程中承认了与您的劳动关系无争议，但仲裁仍然被驳回，这可能是由于仲裁机构认为其他方面的争议（如工资支付、加班费、经济补偿等）未得到妥善解决，或者仲裁程序存在其他问题。
   • 在这种情况下，仲裁文书将详细记录公司承认劳动关系的事实，以及仲裁被驳回的具体原因。这些信息对于后续的法律程序至关重要，因为它们直接关系到案件的争议焦点和法律适用。

3. 如何使用法律文书作为证据：

   • 在收到仲裁驳回通知书后，您应仔细阅读文书内容，了解驳回的具体原因和依据。
   • 如果您对仲裁结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您应将仲裁文书作为重要证据提交给法院，以证明您与公司之间的劳动关系以及仲裁被驳回的事实。
   • 同时，您还可以根据仲裁文书的内容，准备其他相关证据（如工资单、考勤记录、劳动合同等），以支持您的诉讼请求。

4. 注意事项：

   • 在使用法律文书作为证据时，应确保文书的真实性和完整性。不得篡改或伪造文书内容，否则将承担法律责任。
   • 如果您对仲裁文书的内容有疑问或不解之处，可以咨询专业律师进行解读和分析。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。

建议：在劳动仲裁中，若公司承认劳动关系无争议但仲裁被驳回，您应充分利用相关的法律文书作为证据，在后续的法律程序中进行维权。同时，建议您咨询专业律师以获取更全面的法律支持和指导。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。