欠钱人自愿用车抵押是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

1. 抵押财产的合法性：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十五条，债务人或者第三人有权处分的交通运输工具可以抵押。这意味着，欠钱人（债务人）有权将其拥有的车辆作为抵押物，以担保债务的履行。

二. 抵押权的设立

1. 抵押权的设立条件：虽然《中华人民共和国民法典》第四百零二条规定了以某些特定财产抵押时需要办理抵押登记，但并未明确排除其他财产（如车辆）在不办理登记时的抵押效力。因此，即使未办理抵押登记，欠钱人自愿用车抵押的行为仍然具有法律效力，只是可能在对抗善意第三人时处于不利地位。
2. 实际操作的建议：为了确保抵押权的稳定性和对抗性，我建议双方在自愿用车抵押时，尽量办理抵押登记手续，以明确抵押权的设立和优先受偿顺序。

三. 抵押权的实现

1. 债务履行与抵押权解除：如果欠钱人按照约定履行了债务，那么抵押权应当随之解除，车辆应当归还给欠钱人。
2. 债务不履行与抵押权行使：如果欠钱人未按照约定履行债务，债权人（即接受抵押的一方）有权依据抵押协议对车辆进行处置，以优先受偿其债权。

综上所述，欠钱人自愿用车抵押是合法的，但为了确保双方权益的充分保障，建议尽量办理抵押登记手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。