欠钱人自愿用车抵押借钱，债权人将车开走是否违法，需分情况讨论：

1. 若双方签订了合法有效的抵押合同，并办理了抵押登记：

   • 在这种情况下，车辆作为抵押物，其所有权仍属于欠钱人，但债权人享有抵押权。抵押权是一种担保物权，它赋予债权人在债务人不履行到期债务时，就抵押财产优先受偿的权利。然而，这并不意味着债权人可以随意开走或处置抵押车辆。
   • 如果债权人未经欠钱人同意，擅自开走抵押车辆，这仍然可能构成对欠钱人财产权的侵犯，因为车辆的所有权并未因抵押而转移。欠钱人有权要求债权人返还车辆，并可能就车辆被非法占有期间所遭受的损失要求赔偿。
   • 正确的做法是，在债务人不履行到期债务时，债权人可以通过与欠钱人协商，或者通过法律途径（如申请法院拍卖、变卖抵押车辆）来实现债权。

2. 若双方未签订抵押合同，或抵押合同无效，或未办理抵押登记：

   • 在这种情况下，车辆的所有权完全属于欠钱人，债权人没有任何法律上的权利擅自开走车辆。
   • 如果债权人未经欠钱人同意，擅自开走车辆，这不仅构成对欠钱人财产权的侵犯，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临罚款、拘留等处罚。如果行为严重，如通过秘密手段或暴力、胁迫等手段强行开走车辆，且达到一定金额标准，还可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事追究。

法律建议：

• 保持冷静，通过合法途径解决债务纠纷：面对债务纠纷，债权人应保持冷静，不要采取非法手段来维护自己的权益。擅自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更大的法律困境。
• 签订合法有效的抵押合同，并办理抵押登记：如果双方同意以车辆作为抵押物来担保债务的履行，那么应该签订合法有效的抵押合同，并办理抵押登记。这样，在债务人不履行到期债务时，债权人就可以通过法律途径来实现债权，而无需采取非法手段。
• 及时寻求法律帮助：如果债务纠纷无法通过协商解决，那么债权人应该及时寻求法律帮助，向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产进行保全，以确保判决或裁决能够得到执行。

总结：欠钱人自愿用车抵押借钱，债权人将车开走是否违法，取决于双方是否签订了合法有效的抵押合同并办理了抵押登记，以及债权人是否未经欠钱人同意擅自开走车辆。无论如何，债权人都应该通过合法途径来解决债务纠纷，避免触犯法律带来的不良后果。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。