欠钱人自愿用车抵押，在符合一定条件和法律规定的情况下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
抵押人有权处分车辆：
- 抵押人必须是车辆的所有权人，或者已经获得了车辆所有权人的合法授权。这是抵押行为合法的基础，确保抵押人有权对车辆进行处分。
- 实例说明：若张三欠李四款项，且张三为其名下汽车的所有者，双方签订书面抵押合同，将此汽车抵押给李四以担保债务履行，此抵押行为合法有效。
符合抵押程序：
- 车辆抵押通常不需要转移占有，但为了保障抵押权人的权益，建议进行抵押登记。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产抵押自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，虽然抵押权在合同生效时即设立，但登记能增强其法律效力，对抗可能的善意第三人。
抵押车辆无法律瑕疵：
- 抵押的车辆必须为债务人合法所有，且无权属争议或其他法律瑕疵，如被依法查封、扣押等。这些瑕疵可能导致抵押无效，影响抵押权人的权益。
抵押金额合理：
- 抵押金额应与车辆的实际价值相匹配。如果抵押金额明显超出车辆价值，可能影响抵押的有效性，甚至被视为恶意抵押。
违法情形及风险
无权处分车辆：
- 如果抵押人对车辆无处分权却擅自抵押，此行为违法，可能构成民事侵权甚至刑事犯罪，如侵占罪。例如，如果车辆是盗窃所得，抵押人无权处分，抵押行为无效，且抵押人可能面临刑事处罚。
恶意抵押逃避债务：
- 债务人在明知资不抵债时，将车辆特定抵押给某债权人以逃避其他债务，此行为可被视为恶意抵押，属可撤销行为。其他债权人可以请求法院撤销该抵押行为，以维护自己的权益。
存在欺诈、胁迫：
- 如果在签订抵押合同时采用欺诈、胁迫等手段使对方违背真实意愿订立合同，该抵押合同无效。因此遭受损失的债权人，有权要求债务人赔偿。
抵押程序不合法：
- 未遵循法律规定办理抵押登记手续，或抵押合同内容违反法律法规强制性规定，可能导致抵押行为无效。例如，如果抵押合同中包含“流押条款”（即约定债务人不履行到期债务时抵押财产直接归债权人所有），该条款无效，但不影响抵押合同的其他部分。
法律建议
- 核实车辆权属：在接受车辆抵押前，务必核实抵押人的身份信息和车辆的所有权证明，确保抵押人有权处分车辆。
- 签订书面抵押合同：明确双方的权利和义务，包括借款金额、还款期限、抵押车辆的具体信息以及担保范围等。
- 办理抵押登记：虽然法律未强制要求汽车抵押必须登记，但为增强抵押权的公信力和对抗效力，建议办理抵押登记手续。
- 谨慎处理纠纷：如果遇到债务纠纷或抵押权实现问题，应通过协商、调解、诉讼等合法途径解决，避免使用非法手段追讨债务。
综上所述，欠钱人自愿用车抵押在符合法定条件和程序的情况下是合法的。然而，在实际操作中应谨慎行事，确保所有环节都符合法律法规的要求，以有效保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。