针对您提出的“私企老板家里直系亲属死了，留置的人可以申请回来吗”这一问题，我们需要从几个方面进行详细分析和解答。
首先，我们要明确的是，私企老板家里直系亲属的去世，并不直接构成留置人员申请回来的法定理由。留置措施通常是由相关执法机关（如监察委员会）根据法律规定，对涉嫌严重职务违法或职务犯罪的公职人员采取的一种限制人身自由的强制措施。其目的在于保障调查工作的顺利进行，防止被调查人逃避调查或干扰调查。
接下来，我们分析留置人员申请回来的可能性及途径：
法定程序：留置措施的解除或变更，必须遵循严格的法定程序。这通常包括调查机关对案件的进一步审查、证据的收集与分析、以及可能的法律程序（如听证会、法院审理等）。因此，留置人员不能仅凭私企老板家里直系亲属去世这一理由，就申请解除留置。
特殊情况考虑：虽然直系亲属去世本身不构成解除留置的直接理由，但在某些特殊情况下，如留置人员本身患有严重疾病、家庭出现重大变故且需要其亲自处理等，可能构成申请解除留置或变更强制措施的合理理由。然而，这些情况需要留置人员或其家属向调查机关提出正式申请，并提供相关证据材料，由调查机关根据具体情况进行审查决定。
法律咨询与援助：对于留置人员或其家属来说，如果希望了解更多关于留置措施的法律信息，或者希望申请解除留置，建议咨询专业的法律人士或律师。他们可以提供详细的法律咨询和援助，帮助留置人员或其家属了解法律程序、准备申请材料，并代表他们与调查机关进行沟通。
综上所述，私企老板家里直系亲属的去世，并不直接构成留置人员申请回来的法定理由。留置措施的解除或变更必须遵循严格的法定程序，并在特殊情况下考虑留置人员的个人情况和家庭变故。如果您或您的亲友正处于留置状态，并希望了解更多关于留置措施的法律信息或申请解除留置，建议尽快咨询专业的法律人士或律师。