针对您提出的“超龄劳动者和劳务公司未签订劳务合同有纠纷怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，超龄劳动者（通常指超过法定退休年龄的人员）与劳务公司之间，若未签订书面劳务合同，但已形成事实上的劳务雇佣关系，那么双方之间的纠纷处理需依据具体情况和法律规定来进行。
一、法律关系的判定
若超龄劳动者已开始依法享受基本养老保险待遇：
- 根据相关法律规定，此类劳动者与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。
- 未签订书面劳务合同，不适用《劳动合同法》中关于未签劳动合同支付双倍工资等规定。
- 双方纠纷应按照民事合同纠纷处理，受《民法典》等相关法律规制。
若超龄劳动者未享受基本养老保险待遇：
- 在部分地区或司法实践中，可能会认定双方为劳动关系。
- 此时，若未签订书面劳动合同，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍工资（最多支付11个月）。
- 劳动者可通过劳动仲裁等方式维权，但需提供能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。
二、纠纷处理方式
协商：
- 双方可首先尝试通过协商解决纠纷，明确各自的权利义务，达成和解协议。
调解：
- 若协商不成，可寻求第三方调解机构（如人民调解委员会）的帮助，进行调解。
投诉：
- 劳动者可向当地劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正（如及时签订合同），并可能对用人单位进行处罚。
诉讼或仲裁：
- 若双方无法通过协商、调解解决纠纷，劳动者可向法院提起诉讼或向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 在诉讼或仲裁过程中，劳动者需提供能证明劳务关系或劳动关系的证据，以支持自己的主张。
三、注意事项
证据收集：
- 无论选择哪种处理方式，劳动者都应尽可能收集并保存能证明自己与劳务公司之间存在事实劳务关系的证据，如工作证、考勤记录、工资发放记录等。
及时维权：
- 劳动者在发现权益受到侵害时，应及时采取行动，避免因拖延而错过维权时机。
法律咨询：
- 在处理纠纷过程中，劳动者可咨询专业律师或法律援助机构，以获取更专业的法律建议和帮助。
综上所述，超龄劳动者与劳务公司未签订劳务合同发生纠纷时，应根据具体情况和法律规定来处理。建议双方首先尝试协商解决，若协商不成，则可通过调解、投诉、诉讼或仲裁等方式来维护自己的合法权益。