小区人防车位租赁在符合相关条件的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法性依据

根据《中华人民共和国人民防空法》第五条规定：“人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。”这意味着，如果开发商是小区人防车位的投资者，那么他们有权对人防车位进行使用管理，并获取相应的收益。因此，在符合相关条件的情况下，开发商将人防车位的使用权出租给业主是合法的。

二、租赁条件限制

1. 租赁期限：根据《中华人民共和国民法典》的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，在租赁小区人防车位时，租赁期限应控制在二十年以内。

2. 不影响战时使用效能：人防车位作为人民防空工程的一部分，其战时使用效能和防护功能必须得到保障。因此，在租赁过程中，不能影响人防工程的战时使用效能和防护功能。如果出租行为导致人防工程防护结构、设备设施等损坏，或影响战时人员、物资掩蔽及疏散等功能，那么这种出租行为就是不合法的。

3. 合法授权：如果物业未经开发商合法授权擅自出租人防车位，将构成无权处分，这种出租行为也是不合法的。业主遇到这种情况，可以要求物业停止侵权行为，并赔偿损失。

三、实际操作建议

1. 确认投资者身份：在租赁小区人防车位前，应确认开发商是否为人防车位的投资者，以确保其有权进行出租。

2. 签订租赁合同：与开发商或物业签订正式的租赁合同，明确租赁期限、租金、使用规定等条款，以保障双方权益。

3. 遵守相关规定：在租赁过程中，应遵守相关法律法规和规定，不得从事危害人防工程防护质量、影响其防护效能的活动。

四、法律后果

如果违反相关法律法规和规定进行人防车位租赁，可能会面临法律责任。例如，如果租赁期限超过二十年，超过部分将无效；如果出租行为影响人防工程的战时使用效能和防护功能，可能会受到行政处罚；如果物业未经合法授权擅自出租人防车位，可能会构成无权处分，需要承担相应的民事责任。

总结来说，小区人防车位租赁在符合相关条件的情况下是合法的。但在实际操作过程中，需要注意租赁期限、不影响战时使用效能以及合法授权等问题。如果您在租赁过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。