父亲是否可以起诉，取决于房屋过户的性质以及女儿卖房的行为是否合法有效，具体分析如下：
一、若房屋过户为赠与性质
赠与合同的效力：
- 如果父亲将房屋赠与给女儿，并办理了过户手续，那么赠与合同在法律上通常是有效的。赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销事由（如严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人（父亲）不能随意撤销赠与。
女儿卖房行为的合法性：
- 女儿作为房屋的所有权人，有权处分自己的财产，包括出售房屋。如果女儿在出售房屋时具有完全民事行为能力，且交易过程合法合规，那么她的卖房行为是有效的。
父亲起诉的可能性：
- 在这种情况下，父亲通常无法直接起诉女儿要求返还房屋或赔偿损失，因为赠与合同已经履行完毕，且女儿作为房屋的所有权人合法出售了房屋。
- 但是，如果父亲能证明女儿在卖房过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者女儿在接受赠与后未履行对父亲的赡养义务等法定撤销事由，父亲可以尝试通过法律途径撤销赠与合同，并要求女儿返还房屋或赔偿损失。不过，这需要提供充分的证据来支持其主张。
二、若房屋过户为其他性质（如借名买房、代持等）
实际产权归属：
- 如果房屋虽然过户给了女儿，但实际上是基于借名买房、代持等协议，那么房屋的实际产权可能仍然归属于父亲或其他方。
女儿卖房行为的性质：
- 在这种情况下，女儿未经实际产权人同意出售房屋，可能构成无权处分。如果买受人知道或者应当知道女儿是无权处分人，那么买受人可能无法取得房屋的所有权。
父亲起诉的可能性：
- 父亲作为实际产权人，有权起诉女儿要求确认卖房行为无效，并要求返还房屋或赔偿损失。
- 父亲需要提供充分的证据来证明房屋的实际产权归属以及女儿的无权处分行为。
三、法律建议
收集证据：
- 父亲应尽快收集与房屋过户、赠与合同（如果有）、借名买房协议（如果有）以及女儿卖房行为相关的所有证据。
咨询专业律师：
- 由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不同，因此父亲应尽快咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律建议。
考虑法律途径：
- 根据律师的建议和证据情况，父亲可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如起诉要求确认卖房行为无效、返还房屋或赔偿损失等。
最后需要强调的是，由于法律问题具有复杂性和专业性，因此父亲在处理此类问题时务必谨慎行事，并尽快咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。