核心结论：在保险赔偿后，若被害人后续出现与事故相关的新疾病，是否需要进一步赔偿需视具体情况而定，主要取决于新疾病与事故的因果关系以及保险合同的约定。

详细分析：

1. 因果关系判定：

   • 若被害人后续出现的疾病经医学鉴定与事故存在直接因果关系，即该疾病是由事故直接引发或加重的，那么根据侵权责任法，肇事方仍需承担相应的赔偿责任。
   • 若新疾病与事故无直接关联，或是由被害人自身原有疾病、年龄、体质等因素导致，则肇事方通常无需承担额外赔偿责任。

2. 保险合同约定：

   • 需仔细审查保险合同中关于赔偿范围、限额及后续治疗费用的条款。部分保险合同可能包含对后续治疗费用的明确约定，如“包括但不限于因事故导致的后续医疗费用”。
   • 若保险合同已明确涵盖后续治疗费用，且新疾病属于保险责任范围内，则保险公司应继续承担赔偿责任。
   • 若保险合同未明确约定或存在限制条款，则可能需要根据法律规定及实际情况进行判断。

3. 实际操作建议：

   • 肇事方应积极与被害人沟通，了解其病情变化及医疗需求，同时保留相关医疗证据，以备后续可能的法律程序。
   • 若被害人提出额外赔偿要求，肇事方应要求其提供医学证明，证明新疾病与事故的因果关系。
   • 在处理此类纠纷时，建议双方通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，以避免不必要的法律风险和经济损失。

总结：撞到人走保险赔偿后，若被害人后续出现与事故相关的新疾病，是否需要进一步赔偿并非一概而论。它取决于新疾病与事故的因果关系以及保险合同的约定。因此，在处理此类问题时，应综合考虑多方面因素，并遵循法律规定和合同约定进行妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。