不一定需要等人完全恢复后再赔偿，具体需根据事故情况、保险类型及伤者治疗进展综合判断。以下是详细分析：

1. 交强险与商业险的赔偿原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司赔偿的核心是“损失实际发生”。若伤者已产生明确医疗费、误工费等损失（如已出院、医嘱明确休息期），即使未完全康复，保险公司也应根据现有材料理赔。例如：

   • 医疗费：凭医院发票、病历等直接赔付；
     
   • 误工费：根据单位出具的误工证明、工资流水等计算；
     
   • 护理费、交通费等：按实际支出凭证赔付。
     

2. 需待完全康复后理赔的情形
   若伤者存在后续治疗需求（如二次手术、康复治疗）或伤残可能（如骨折愈合后影响功能），需待治疗终结或伤残等级评定后，才能确定最终赔偿金额。此时可分两步处理：

   • 先行赔付已发生损失：如前期医疗费、误工费等；
     
   • 后续补充赔偿：待完全康复后，凭新产生的费用凭证或伤残鉴定报告，向保险公司申请追加赔偿。
     

3. 实务中的关键操作建议

   • 及时报案：事故发生后立即联系保险公司，避免因延迟影响理赔；
     
   • 保留证据：保存所有医疗记录、费用发票、误工证明等材料；
     
   • 协商与诉讼：若保险公司以“未完全康复”为由拒赔，可要求其出具书面说明，或通过交警调解、诉讼解决。
     

总结：是否需等完全康复取决于损失是否已明确。若损失已实际发生（如已出院、费用固定），可立即理赔；若存在后续治疗或伤残风险，可分阶段处理。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析最优方案。