核心结论：车祸后对方全责且已走保险的情况下，受害人出院后可以直接联系保险公司理赔，但需注意流程和证据保留；若协商或理赔受阻，可通过法律途径解决。以下是具体分析：

1. 直接联系保险公司理赔的合法性

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》规定，受害人作为第三方，有权直接向责任方的保险公司主张赔偿（即“代位求偿”或直接索赔）。具体流程为：

• 准备材料：出院后需收集医疗费发票、诊断证明、病历、误工证明、护理费凭证等证据；
• 提交申请：将材料提交至对方保险公司，要求在交强险和商业三者险限额内赔偿医疗费、误工费、护理费等合理损失；
• 审核与赔付：保险公司审核材料后，应在法定期限内（通常30日内）作出核定并赔付。

注意：若对方仅投保交强险，医疗费赔偿限额为1.8万元，超出部分需通过商业三者险或责任方个人承担。

2. 需警惕的例外情形

• 保险公司拒赔：若保险公司以“非医保用药”“证据不足”等理由拒赔，受害人可要求其出具书面拒赔通知，并保留诉讼权利；
• 责任方不配合：若对方拒绝提供保险信息或拒不签字，受害人可直接起诉责任方及保险公司，要求连带赔偿；
• 伤残或后续治疗：若涉及伤残鉴定或后续治疗费，需在诉讼中一并主张，避免单独理赔后无法追加。

3. 法律程序建议

• 协商优先：先与保险公司协商，明确赔偿项目和金额；
• 投诉或诉讼：协商无果时，可向当地银保监会投诉，或直接向法院起诉，同时申请财产保全（如冻结责任方车辆、房产等）；
• 律师介入：若损失较大或案情复杂，建议委托律师介入，提高理赔效率。

总结：受害人出院后可直接联系保险公司理赔，但需确保材料完整、流程合规。若遇阻碍，应及时通过法律途径维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。