针对您提出的问题，即委托人先签了律师事故赔偿合同，后签的委托书，且直系亲属不认同的情况，以下是我的详细分析和建议：

1. 合同与委托书的法律效力：

   • 首先，需要明确的是，律师事故赔偿合同和委托书都是具有法律效力的文件。合同通常规定了律师与委托人之间的权利义务关系，包括服务内容、费用等；而委托书则是委托人授权律师代表其进行法律行为的书面证明。
   • 在您描述的情况下，虽然委托书的签署时间晚于合同，但这并不必然导致合同或委托书无效。关键在于签署时双方是否具备完全民事行为能力，是否自愿、真实地表达了意愿，以及内容是否合法。

2. 直系亲属不认同的可能原因及影响：

   • 直系亲属不认同可能源于多种原因，如对律师的不信任、对赔偿金额的不满、对法律程序的不了解等。
   • 直系亲属的不认同本身并不直接影响合同或委托书的法律效力。但是，如果直系亲属是委托人的法定代理人或监护人，且委托人签署文件时存在法律上的瑕疵（如无民事行为能力或限制民事行为能力），则可能引发法律争议。

3. 应对建议：

   • 沟通协商：首先，建议委托人与直系亲属进行充分的沟通，解释合同和委托书的内容及目的，争取达成共识。
   • 法律审查：如果沟通无果，可以寻求专业律师的帮助，对合同和委托书进行法律审查，确保文件的合法性和有效性。
   • 补充或修改文件：根据法律审查的结果，如果需要，可以对合同或委托书进行补充或修改，以消除直系亲属的疑虑。
   • 考虑直系亲属的权益：如果直系亲属是委托人的法定继承人或受益人，且其不认同可能影响到其权益，那么在处理此事时，应充分考虑并保护其合法权益。
   • 准备应对法律争议：如果直系亲属坚持不认同，并可能引发法律争议，那么应提前准备应对策略，包括收集证据、准备法律文书等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果合同和委托书均合法有效，且委托人具备完全民事行为能力，那么直系亲属的不认同通常不会改变合同和委托书的法律效力。
   • 但是，如果因此引发法律争议，如直系亲属提起诉讼或申请仲裁，那么可能需要通过法律程序来解决争议，这可能会耗费时间、精力和金钱。

总结与建议： 在处理此类问题时，建议委托人保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题。如果无法达成共识，可以寻求专业律师的帮助，进行法律审查和应对策略的制定。同时，应充分考虑并保护直系亲属的合法权益，以避免不必要的法律争议和损失。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。