在签署委托书后，如果受托人后悔了，处理方式主要依据委托合同的性质和具体约定，以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 委托合同的撤销：

   • 如果委托合同中明确约定了撤销条件及程序，受托人可以按照合同约定行使撤销权，通常需以书面形式向委托人发出撤销通知，通知到达时委托合同即解除。
   • 如果委托合同未约定可撤销条款，但存在法定撤销事由（如委托人严重违约或违法），受托人也可以随时解除委托合同，并需及时通知委托人，协商或通过法律途径确定赔偿事宜（如有）。
   • 法律依据为《中华人民共和国民法典》第九百三十三条，该条规定委托人或受托人均可随时解除委托合同，并明确了赔偿责任。

2. 授权委托书的撤销：

   • 如果授权委托书有期限规定，受托人可在期限届满前，因正当理由向委托人及相关第三方发出撤销通知，并说明理由。同时，应采取措施防止继续以委托人名义行事。
   • 如果授权委托书无期限规定，受托人可随时向委托人及相关第三方发出撤销通知，并对已进行的工作或交易妥善处理。

3. 特殊情况的撤销：

   • 如果委托书经过了公证，撤销或变更时需更加谨慎，通常需要向公证机构申请撤销或变更公证书，并遵循一定的法律程序。

4. 综合建议：

   • 撤销委托书时，应尽量采取书面形式通知委托人及相关方，并保留好相关证据。
   • 与委托人保持良好沟通，协商解决方案，以减少不必要的纠纷。
   • 如果涉及重要法律事务或可能引发纠纷，建议受托人咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议。

综上所述，受托人在签署委托书后后悔，应根据具体情况采取不同的处理方法，并遵循相关法律法规的规定。在做出决定前，应仔细考虑并了解相关法律规定，以避免后续的不必要麻烦和损失。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。