结论：在安全保障责任纠纷中，能否起诉保险公司需分情况讨论，具体取决于保险类型、责任认定及合同条款。以下是详细分析：

1. 若保险公司是直接责任方（如承保安全保障义务）

• 可起诉情形：若保险公司通过保险合同明确承保了被保险人（如商场、酒店等）的安全保障义务，且因被保险人未尽到安全保障责任导致损害发生，受害者可直接依据保险合同起诉保险公司要求赔偿。
• 法律依据：根据《保险法》第65条，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。
• 关键点：需证明保险公司承保了被保险人的安全保障责任，且损害属于保险范围。

2. 若保险公司是间接责任方（如被保险人转嫁责任）

• 需先起诉被保险人：若安全保障责任纠纷中，被保险人（如活动组织方）未尽到安全义务导致损害，受害者需先起诉被保险人要求赔偿。若被保险人已投保责任保险，可申请追加保险公司为共同被告或第三人。
• 保险公司责任范围：保险公司仅在保险合同约定的责任限额内承担赔偿责任，超出部分仍由被保险人承担。
• 例外情形：若被保险人破产或无力赔偿，受害者可依据《保险法》第65条直接要求保险公司赔偿。

3. 若保险公司与纠纷无关（如未承保相关责任）

• 不可起诉：若保险公司未承保被保险人的安全保障责任，或损害不属于保险范围（如故意行为、战争等免责条款），则保险公司不承担赔偿责任，受害者无法起诉。

建议

1. 核查保险合同：确认保险公司是否承保了被保险人的安全保障责任，以及保险范围、免责条款等。
2. 固定证据：收集损害发生证明、被保险人未尽安全义务的证据（如监控录像、证人证言等）。
3. 分步维权：若被保险人未投保或保险不足，可同时起诉被保险人和保险公司（如适用），或先起诉被保险人再申请执行其财产。

如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据和法律条款为您详细分析。