在人身损害赔偿诉讼中，若保险公司与案件存在法律上的利害关系，是可以将其作为被告起诉的。具体分析如下：

1. 交强险范围内的赔偿：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险（交强险）的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，在交强险范围内，若保险公司未履行赔偿义务，受害人可以直接将其列为被告，要求其在交强险限额内承担赔偿责任。

2. 商业三者险范围内的赔偿：若交强险赔偿不足，且事故车辆同时投保了商业第三者责任险（商业三者险），根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。因此，在商业三者险范围内，若符合法定条件，受害人也可以直接起诉保险公司，要求其在商业三者险限额内承担赔偿责任。

3. 保险公司作为共同被告的情形：在司法实践中，为了简化诉讼程序，提高诉讼效率，受害人往往会将侵权人（如肇事司机）和保险公司作为共同被告一并起诉。法院会根据案件事实和法律规定，判决保险公司在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任，不足部分由侵权人承担。

行动建议：

• 收集证据：在起诉前，务必收集好与案件相关的所有证据，包括交通事故认定书、医疗记录、费用单据、保险单等，以证明保险公司应承担赔偿责任。
• 明确诉讼请求：在起诉状中，应明确列出要求保险公司承担的具体赔偿项目和金额，以及要求侵权人承担的责任范围。
• 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。在起诉前，建议您进一步向我咨询，以便更准确地把握案件的法律要点和诉讼策略。