结论前置：公司未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者确实有权通过法律途径维护自身权益，包括要求公司支付二倍工资等补偿。下面我将从法律依据、维权流程、注意事项等角度为你详细分析。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内补订。此外，该法第八十二条明确规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为劳动者维权提供了明确的法律依据。
二、维权流程
协商与调解：
- 在采取法律手段之前，我建议你先尝试与公司进行友好协商，看是否能达成双方都能接受的解决方案。
- 若协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调解或处理。
证据收集：
- 无论后续是否选择仲裁或诉讼，你都应提前收集能够证明与公司存在劳动关系的证据。这些证据包括但不限于工资支付凭证（如银行流水）、工作证、考勤记录、同事的证人证言以及工作相关的邮件或聊天记录等。
劳动仲裁：
- 若协商和调解均未能解决问题，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。这是解决劳动争议的前置程序。
- 提交仲裁申请书时，需详细写明双方当事人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等内容，并附上相关证据材料。
- 请注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
诉讼阶段：
- 若对仲裁结果不满意，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，你应继续保留好所有相关文件和沟通记录，以备不时之需。
三、注意事项
特殊情形处理：
- 虽然公司未签订劳动合同通常意味着你有较大的维权机会，但在某些特殊情形下，如你自身原因导致未签订劳动合同等，可能会影响双倍工资的主张。因此，在处理具体案件时，需结合实际情况进行综合分析。
理性对待问题：
- 在维权过程中，你应保持理性，遵循法定程序，不要采取过激行为。
及时咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可理解为向像我这样的专业律师咨询）：
- 如果你在维权过程中遇到任何问题或困惑，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
四、总结与建议
公司未与劳动者签订书面劳动合同是违法的，你作为劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。在维权过程中，你应注重证据收集、遵循法定程序，并理性对待问题。同时，我也建议公司在用工时严格遵守法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。