一般情况下，不能直接起诉借债人的子女要求偿还债务，但存在特殊情形。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、子女未继承遗产的情况
在法律上，债具有相对性，债务人去世后，其债务关系通常不会直接转移给子女。如果子女没有继承债务人的遗产，那么他们通常没有义务偿还债务人的债务。这是因为法律遵循权利与义务对等原则，没有继承遗产就没有偿还债务的法定义务。
二、子女继承遗产的情况
有限继承原则：如果子女继承了债务人的遗产，那么在继承遗产的范围内，子女有义务偿还债务。这是因为继承人接受遗产的同时，也需要承担相应的债务责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
实际操作：在实际操作中，债权人需要确定债务人子女是否继承了遗产。如果继承了，债权人可以将其列为共同被告，要求在继承范围内偿债。这通常需要债权人提供充分的证据，如遗产清单、继承公证书等，以证明子女确实继承了遗产。
三、特殊情形
夫妻共同债务：如果债务属于夫妻共同债务，那么债务人去世后，其配偶仍然负有偿还义务。在这种情况下，债权人可以起诉债务人的配偶，要求其偿还债务。
子女提供担保：如果子女对债务提供了担保，那么他们需要按照担保合同的约定承担债务偿还责任。在这种情况下，债权人可以起诉提供担保的子女，要求其履行担保责任。
四、法律建议
收集证据：在处理此类债务纠纷时，债权人需要收集充分的证据来证明债务关系的存在以及子女是否继承了遗产。这包括借条、转账记录、遗产清单、继承公证书等。
咨询专业律师：由于债务纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
注意诉讼时效：在提起诉讼时，债权人还需要注意诉讼时效的问题。一般来说，债权债务纠纷的诉讼时效为三年。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，可能会面临败诉的风险。
举例说明：假设甲向乙借款10万元，并出具了借条。后来甲去世，留下了一套价值8万元的房产和5万元的存款。如果甲的子女继承了这些遗产，那么他们需要在继承的13万元范围内偿还甲的债务。如果甲的子女没有继承遗产，那么他们通常没有义务偿还甲的债务。
综上所述，能否起诉借债人的子女要看其是否继承遗产以及有无其他相关情形。如果您在此类债务纠纷问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。