公司收了工伤认定材料却不做工伤认定，这种情况下，您或您的近亲属、工会组织可以直接向用人单位所在地统筹地区社保行政部门申请工伤认定。以下是详细的分析和建议：

一、法律依据与申请流程

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未在规定时限内提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

申请时需准备以下材料：

1. 工伤认定申请表；
2. 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
3. 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。

二、企业责任与后续维权

若被认定为工伤，但企业未缴纳工伤保险，企业需承担职工的工伤待遇。若企业拒付工伤待遇，职工可通过劳动仲裁要求单位支付；对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

三、维权建议与注意事项

1. 及时行使申请权利：避免超过1年的申请期限，否则可能丧失申请工伤认定的权利。
2. 提前准备好申请所需材料：确保申请顺利进行，避免因材料不全而耽误时间。
3. 注重收集证据：如劳动合同、医疗记录、证人证言等，以便在后续维权中占据主动。
4. 关注工伤认定结果：若对认定结果有异议，可在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。

四、其他法律途径

除了自行申请工伤认定外，您还可以考虑以下法律途径：

1. 向劳动监察大队投诉：反映企业未按规定进行工伤认定的情况，要求劳动监察大队介入调查并处理。
2. 申请劳动仲裁：若企业未支付工伤待遇，您可向劳动仲裁委申请仲裁，要求企业支付相应的工伤待遇。

面对公司收了工伤认定材料却不做工伤认定的情况，您不必过于担心。您或您的近亲属、工会组织有权直接向社保行政部门申请工伤认定，并通过法律途径维护自身合法权益。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。