伪造公司人员签字拿走公司财物，可能构成以下几种犯罪，需结合具体行为、目的和后果综合判断：
1. 合同诈骗罪
- 构成要件：若伪造签字用于签订合同，并以非法占有为目的骗取对方财物，且数额较大（通常为2万元以上，具体标准因地区而异），则可能触犯合同诈骗罪。
- 法律依据：根据《刑法》第二百二十四条，以虚构单位或冒用他人名义签订合同，骗取财物数额较大的，处三年以下有期徒刑至无期徒刑，并处罚金或没收财产。
- 示例：小许为获取业务合同，伪造公司法人签字与小丽所在公司签订合同，骗取数额较大财物，可能构成此罪。
2. 职务侵占罪
- 构成要件：若行为人系公司人员，利用职务便利伪造签字侵占公司财物，且数额较大（通常为6万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成职务侵占罪。
- 法律依据：根据《刑法》第二百七十一条，公司人员利用职务便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金。
- 示例：公司财务人员伪造领导签字，将公司资金转入个人账户，可能构成此罪。
3. 伪造公司印章罪
- 构成要件：若伪造签字涉及伪造公司印章（如私刻公章、合同章等），则可能构成伪造公司印章罪。
- 法律依据：根据《刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
- 示例：小许在制作公司公文时伪造法人签字，若同时伪造公司印章，可能构成此罪。
4. 虚报注册资本罪（如涉及）
- 构成要件：若伪造签字用于虚报注册资本，欺骗公司登记主管部门，取得公司登记，且虚报数额巨大、后果严重或有其他严重情节，则可能构成虚报注册资本罪。
- 法律依据：根据《刑法》第一百五十八条，虚报注册资本数额巨大、后果严重或有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处虚报注册资本金额百分之一以上百分之五以下罚金。
- 示例：小许为虚报公司注册资本，伪造法人签字进行相关操作，可能构成此罪。
5. 不构成犯罪的情形
- 情节轻微：若伪造签字行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，但可能需承担民事赔偿责任。
- 法律依据：根据《刑法》第十三条，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
法律建议
- 立即停止行为：若已实施伪造签字行为，应立即停止，避免进一步违法。
- 主动赔偿损失：若造成公司财物损失，应主动赔偿，争取从轻处理。
- 咨询专业律师：具体案件需结合行为、目的、后果等综合判断，建议直接向我咨询，以便提供更精准的法律意见。
伪造公司人员签字拿走公司财物，可能涉及多种犯罪，具体需结合案件事实和法律规定综合判断。 如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我提问。