伪造公司公章在以下情形下属于犯罪：

1. 主体要件满足时：

   • 任何年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人，无论其是公司内部人员还是外部人员，只要实施了伪造公司公章的行为，均可构成本罪。例如，一个无业的社会人员，为了谋取非法利益，伪造了某公司的公章，这就满足了主体要件。

2. 主观上存在故意时：

   • 行为人必须明知自己无权制作公司公章，却出于某种目的（如骗取财物、进行非法交易、逃避法律责任等）而故意伪造。如果是因为过失或不知情而制作了类似公章，则不构成此罪。比如，某人误以为自己有权制作公司公章，而实际上并无此权限，且其制作行为并非出于非法目的，这种情况下一般不构成犯罪。

3. 客体上侵犯了公司正常活动声誉和社会公共秩序时：

   • 伪造公司公章直接侵犯的是公司的正常活动声誉和社会公共秩序。犯罪对象特定为公司、企业、事业单位、人民团体的公章，不包括公司下属部门或内设机构的公章。因为伪造这些公章会破坏其权威性和公信力，进而影响公司运营和社会经济秩序。例如，伪造一家知名企业的公章，用于签订虚假合同，这不仅损害了该企业的声誉，还可能扰乱市场秩序。

4. 客观上实施了非法制造公司公章的行为时：

   • 行为人必须实施了非法制造公司公章的行为，这里的“伪造”指无制作权的人冒用名义，通过绘图、复印、翻拍、雕刻、拓印等手段制作出外观上足以使一般人误认为是真实公章的物品。制作的公章与真实公章的一致性程度虽不影响罪名成立，但会影响量刑轻重。比如，某人通过雕刻手段制作了一个与真实公司公章几乎一模一样的假章，并用于非法活动，这就构成了客观上的伪造行为。

法律后果： 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的公章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。如果伪造公章的行为情节严重，如多次伪造、造成严重后果等，则可能面临更重的刑罚。

建议： 伪造公司公章是严重的违法行为，不仅可能导致刑事责任，还可能引发民事赔偿责任和治安管理处罚。因此，我强烈建议所有人遵守法律法规，不要从事任何形式的伪造公司公章活动。如果发现有人伪造公司公章，应及时向相关部门举报，以维护法律的尊严和社会的公正。

如果您有任何关于刑事辩护或取保候审方面的法律问题，或者对伪造公司公章的法律后果有进一步的疑问，请直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律解答。