针对您提出的“公司满20年没签劳动合同离职怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管没有书面合同，但您与用人单位之间实际上已经存在了长期的劳动关系。

接下来，关于赔偿问题，这主要取决于您离职的原因：

1. 如果因用人单位过错离职：

   • 根据《劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未提供劳动保护、未及时足额支付报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为，您有权解除劳动合同。
   • 在此情况下，根据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条，用人单位应按每满一年支付一个月工资的标准，向您支付经济补偿。由于您工作了20年，因此您有权获得20个月工资的经济补偿。

2. 如果主动离职且单位无过错：

   • 如果您是主动提出离职，并且用人单位没有违反《劳动合同法》的任何规定，那么通常情况下，您将无法获得经济补偿。

此外，关于未签劳动合同的双倍工资问题，虽然理论上您可以主张自用工满一个月起至满一年期间（共11个月）的双倍工资，但这一请求受到仲裁时效的约束。因此，在实际操作中，可能难以获得全部11个月的双倍工资赔偿。

建议措施：

• 收集证据：尽快收集能证明您与用人单位之间存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
• 协商解决：尝试与用人单位协商，要求补签合同并支付相应的赔偿。
• 投诉与仲裁：如果协商不成，您可以向劳动监察部门投诉，或者向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护您的合法权益。
• 法律途径：如果对仲裁结果不服，您还可以向法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。

综上所述，您的赔偿情况将主要取决于离职的原因。如果因用人单位过错离职，您有权获得20个月工资的经济补偿；如果主动离职且单位无过错，则通常无法获得经济补偿。希望这些信息能对您有所帮助，并建议您在处理此类问题时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。