可以起诉，但能否变更抚养权需根据具体情况判断。针对您提出的问题，即12岁的孩子想跟随父亲生活但父亲不愿意，能否通过起诉来变更抚养权，以下是我从不同角度给出的详细分析：

一、法律背景与原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女均有抚养、教育、保护的权利和义务。在离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时，法律也尊重已满八周岁的子女的真实意愿，在处理抚养权问题时，会考虑子女的意愿和利益。

二、起诉变更抚养权的条件

1. 子女意愿：

   • 已满八周岁的子女，如果明确表示愿意跟随另一方（即父亲）生活，且该意愿是真实、自愿的，法院在判决时会予以考虑。

2. 抚养能力与条件：

   • 父亲需要证明自己有足够的抚养能力和条件，包括稳定的经济来源、良好的居住环境、能够提供必要的教育和生活条件等。
   • 如果母亲存在不利于子女成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等），或者母亲因客观原因无法继续履行抚养义务，也会成为变更抚养权的有利因素。

3. 其他因素：

   • 法院还会考虑子女与父母双方的感情基础、生活习惯、教育需求等因素，以综合判断变更抚养权是否有利于子女的成长。

三、起诉流程与建议

1. 准备证据：

   • 收集能够证明父亲有抚养能力和条件的证据，如收入证明、房产证明、教育计划等。
   • 如果可能，获取子女的书面或录音意愿表达，以证明子女愿意跟随父亲生活。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼，并提交相关证据和起诉状。

3. 参与诉讼：

   • 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和调解工作，阐述自己的抚养能力和对子女的关爱。
   • 如果对方提出反驳意见或证据，需要有针对性地进行答辩和反驳。

4. 接受判决：

   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出是否变更抚养权的判决。
   • 如果判决变更抚养权，需要按照判决履行相关义务；如果判决不变更，也需要尊重法院的判决，并继续履行作为父母的职责。

四、可能面临的法律后果

1. 如果变更成功：

   • 父亲将获得子女的抚养权，需要承担抚养、教育、保护子女的责任。
   • 母亲需要支付抚养费（如果法院判决其支付），并享有探视权。

2. 如果变更不成功：

   • 母亲将继续保持子女的抚养权，父亲需要支付抚养费（如果法院判决其支付）。
   • 父亲仍然享有探视权，可以与子女保持联系和关爱。

最后建议：在起诉前，您可以尝试与父亲进行沟通，了解他的想法和顾虑，看是否能够达成一致意见。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在整个过程中，要始终关注子女的感受和需求，确保他们的利益得到最大程度的保护。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。