针对您提出的问题，即在公司工作了10年但没有签订劳务合同且没有缴纳社保，现在离职是否有补偿，以下是我为您提供的详细解答：
一、关于未签订劳务合同
虽然您未与公司签订书面的劳务合同，但根据《劳动合同法》的相关规定，当您在公司工作满一定年限（通常为一年），且双方存在事实上的劳动关系时，应视为您与公司已订立了无固定期限的劳动合同。因此，您无需过于担心未签订书面合同的问题，这并不影响您主张相应的权益。
二、关于未缴纳社保
补缴社保：根据《社会保险法》的规定，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。您在公司工作了10年，公司却未为您缴纳社保，这是违法的。您有权向当地的社保征缴部门投诉举报，要求公司为您补缴这10年的社保费用。
经济补偿：由于公司未为您缴纳社保，您有权以此为由解除与公司的劳动关系，并要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准是按照您在公司的工作年限来计算，每满一年支付一个月工资。您在公司工作了10年，因此公司应支付您10个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、维权途径
协商：您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致，由公司为您补缴社保并支付经济补偿。
投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，由其责令公司为您补缴社保并支付经济补偿。
劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
四、证据收集
在维权过程中，证据的收集至关重要。您应尽可能收集与公司的劳动关系证明，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您在协商、投诉或劳动仲裁过程中证明自己的权益。
综上所述，您在公司工作了10年却没有签订劳务合同且没有缴纳社保，现在离职是有权要求公司补缴社保并支付经济补偿的。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。