结论：工伤认定后，不一定要等公司所认为的六个月行政诉讼有效期（此处实际指的可能是一种误解的时间限制，法律上并无此强制等待期）过后才做劳动能力鉴定。能否进行劳动能力鉴定的关键在于伤情是否相对稳定，若伤情稳定，职工、单位或近亲属可及时申请劳动能力鉴定。
详细分析：
法律规定的鉴定时机：
- 根据相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满，就应进行劳动能力鉴定。这意味着，鉴定时机并非固定为工伤认定后的六个月，而是取决于伤情的稳定情况。
伤情稳定的判断：
- 伤情稳定的判断需结合具体情况，不同工伤部位和程度所需时间有别。有的工伤可能不到六个月伤情就已稳定，而有的则可能超过六个月。因此，不能一概而论地认为必须等待六个月。
申请鉴定的主体和程序：
- 若职工伤情已稳定，其本人、用人单位或近亲属可向劳动能力鉴定委员会提出申请。申请时需准备好相关材料，包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定申请表以及有效的诊断证明等。
- 劳动能力鉴定委员会会按照既定程序，组织专家开展鉴定工作，以此确定伤残等级等情况。
超过六个月未鉴定的处理：
- 工伤认定后，劳动能力鉴定并无必须在六个月内完成的强制规定。即便超过六个月未进行鉴定，依然可以提出申请。
- 劳动能力鉴定委员会会综合考量工伤职工的具体伤情等因素进行评定。若因特殊情况导致申请延误，建议工伤职工及时和当地的劳动能力鉴定机构取得联系，详细说明情况，以保障鉴定工作顺利开展。
建议：
- 若您认为自己的伤情已经稳定，无需等待公司所认为的六个月时间限制，可及时与用人单位沟通，或自行向劳动能力鉴定委员会提出申请。
- 在申请劳动能力鉴定时，请确保准备好所有必要的材料，并按照规定的程序进行申请。
- 若因特殊情况导致申请延误，请及时与当地的劳动能力鉴定机构取得联系，说明情况并寻求指导。
后续行动：
- 您可以根据自己的伤情稳定情况，及时向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
- 在申请过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。