工伤认定书出具后，并不需要等待6个月才可以上诉或申请仲裁。针对您提出的问题，我将从上诉和仲裁两个角度进行详细解答：
上诉角度
对工伤认定结论不服的上诉期限：
- 如果您或您的用人单位对工伤认定结论不服，可以在收到工伤认定书之日起60日内申请行政复议，或者在6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。这是法律规定的保障当事人权益的法定途径和期限。
- 需要注意的是，这里的6个月期限是从收到工伤认定书之日起计算，而不是从工伤事故发生之日起计算。
超过上诉期限的处理：
- 如果因为不可抗力等正当理由导致超出上诉期限，法院仍有可能予以受理。但是，如果没有充分合理的解释，诉讼失败的可能性将会加大。
仲裁角度
工伤认定后申请仲裁的时机：
- 工伤认定完成之后，如果劳动者与用人单位就工伤赔偿等相关问题产生了争议，在符合仲裁受理条件时，便可以启动仲裁程序。也就是说，一旦工伤认定结论出来，确定了工伤的事实，而双方在赔偿金额、赔偿项目等方面无法达成一致意见，劳动者就有权去申请仲裁。
- 通常情况下，并没有绝对固定为6个月的要求来等待申请仲裁。不同地区可能在具体的操作流程和时间规定上存在一定差异，但关键还是要看争议的产生以及是否满足仲裁的申请条件。
仲裁前置程序：
- 在提起诉讼之前，通常需要先经过劳动仲裁前置程序。也就是说，如果对仲裁结果不服，才能在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 劳动仲裁受理后一般会在45日内审结，案情复杂的可延长15日。因此，从工伤认定后到能起诉的时间，大概在两到三个月左右（不包括仲裁前置程序可能需要的调解、准备等时间）。
综合建议
- 及时行动：一旦对工伤认定结论或赔偿问题有争议，应及时采取行动，不要拖延时间，以免错过法定的上诉或仲裁期限。
- 准备证据：在申请仲裁或提起诉讼之前，应准备好相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、工资条、医疗费用凭证等，以证明自己的主张。
- 关注进程：无论是仲裁还是诉讼，都应关注进程，按法定程序推进，确保自己的权益得到及时维护。
如果您在工伤认定、赔偿或相关法律程序方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。